Robotdykkebåd krydser Gulf Stream

For første gang lykkedes underkørsel med en autonom undervandsflyvemaskine

Robotdykkebåd "Spray" Woods Hole Oceanic Institution
læst op

En undervandsflyvemaskine kaldet "Spray" har skabt historie - i det mindste inden for havforskning: Han var den første autonome robot-nedsænkede robot (AUV), der med succes krydsede Golfstrømmen. Ifølge de deltagende forskere betyder det samtidig, at sådanne undervandsbiler også er velegnede til langdistanceopgaver og åbner nye muligheder for havforskning.

Dykbåden blev lanceret den 11. september 2004, cirka 150 kilometer syd for Nantucket Island, og ligner en modelfly: Den er omkring to meter lang og har et vingespænde på omkring 1, 20 meter. Med en hastighed på ca. 800 meter i timen eller 19 kilometer om dagen bevægede den sig 600 kilometer sydpå mod Bermuda Triangle. Dykbåden glider ikke vandret gennem vandet, men dykker tre gange om dagen i en dybde på 1.000 meter, og stiger derefter langsomt op igen i en kurve til nær overfladen. På denne måde registrerer den forskellige målinger fra forskellige vanddybder.

Hver syvende time stiger Spray til overfladen i cirka 15 minutter for at overføre sin position og marine forhold som temperatur, saltholdighed og tryk over en satellitforbindelse til Woods Hole Massachusetts Marine Research Institute og University of California Scripps Institution i San Diego, Her evaluerer forskerne Breck Owens, Russ Davis og Jeff Sherman dataene og sporer udviklingen af ​​dykkerroboten.

Spray bevæger sig i vandet på et forprogrammeret kursus ved at pumpe en liter mineralolie mellem to flydende bobler, en inde i skallen, en udvendig, frem og tilbage. Dette ændrer svæveflydets volumen og densitet, hvilket gør den lettere eller tungere end det omgivende vand. Vingerne giver den rette justering og kørsel fremad.

Efter oprindeligt to falske starter i sommeren, hvor køretøjet skulle inddrives efter kun få dage på grund af en svigt i vigtige instrumenter, lykkedes det tredje forsøg i september. De første uger af den lange rejse gik glat, men da det nedsænkede slag ramte Golfstrømmen, trak de stærke overfladestrømme båden nordpå. "Vi tabte næsten to uger på kun to dage, " forklarer Shermann. Men via satellitforbindelsen var forskerne i stand til at give kommandoer til køretøjet til tallerkenstyring, og lidt senere havde Spray med succes krydset varmt vandstrømmen. udstilling

”Det var mildt sagt spændende, ” siger Owens. ”Vi er lige gået igennem Golfstrømmen for at bevise, at vi kan bruge svævefly til denne type til at udforske cirkulationsmønstre og store strømme.” Med en rækkevidde på omkring 6.000 kilometer kan Spray potentielt krydse selv hele Atlanterhavet eller andre havbassiner. ”I bund og grund er sprayen, der kan forblive på havet i måneder til en relativt lav pris. Dette giver os mulighed for at observere store og langsigtede ændringer under havbunden, som ellers ville forblive uudforsket, ”sagde Davis. Hans kollega Owens tilføjer: "Vi forestiller os at have en hel flåde af svævefly i aktion om et par år. Det kan endda ændre de grundlæggende spørgsmål om oceanernes funktion

(Woods Hole Oceanographic Institution, 08.11.2004 - NPO)